渦流檢測(cè)技術(shù)。

    其原理也是在管道的表面施加磁場(chǎng)，此時(shí)管道壁面上將會(huì)產(chǎn)生渦流，如果管道表面存在缺陷，則管道表面的渦流將會(huì)產(chǎn)生變化，通過(guò)專門的渦流檢測(cè)裝置，即可了解管道內(nèi)外壁面上的缺陷分布情況。該技術(shù)具有靈敏度高的缺點(diǎn)，但是渦流檢測(cè)裝置的研制是該種技術(shù)成功應(yīng)用的難點(diǎn)，因此技術(shù)并不成熟，僅處于理論階段，在實(shí)際中基本沒(méi)有得到成功應(yīng)用。

    熱像顯示檢測(cè)技術(shù)。

    完整的管道壁面上的溫度分布是有一定規(guī)律的，但如果管道內(nèi)外壁存在缺陷，則這種溫度分布規(guī)律就會(huì)被打破，通過(guò)檢測(cè)管道內(nèi)外壁面上的溫度分布及變化情況，即可獲取管道缺陷信息。該技術(shù)與上述三種技術(shù)不同，在對(duì)缺陷進(jìn)行識(shí)別時(shí)，僅對(duì)管道進(jìn)行掃描即可，并不需要將檢測(cè)裝置直接與管道相接觸，因此在使用過(guò)程中并不會(huì)對(duì)管道的運(yùn)行產(chǎn)生任何影響，但缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率極易受到外界環(huán)境溫度或陽(yáng)光的影響，所以檢測(cè)結(jié)果可能會(huì)存在較大的誤差。

    漏磁內(nèi)檢測(cè)技術(shù)原理及缺陷識(shí)

    漏磁內(nèi)檢測(cè)的基本原理就是在油氣管道內(nèi)通入漏磁內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人，在機(jī)器人的周圍安裝一圈磁感應(yīng)探頭，通過(guò)這些探頭即可獲取管道內(nèi)的漏磁信息，即可獲取管 道的缺陷信息，在使用該種機(jī)器人對(duì)管道進(jìn)行內(nèi)檢測(cè)的過(guò)程中，全程都由機(jī)器人自己完成，并不需要人為的參與。該種管道缺陷檢測(cè)技術(shù)僅可用于由鐵磁性材料構(gòu)成的管道，對(duì)于塑料、玻璃、水泥等材料制成的管道并不適用，同樣，該種技術(shù)也可以對(duì)由鐵磁性材料構(gòu)成的儲(chǔ)罐進(jìn)行缺陷檢測(cè)。利用該種技術(shù)對(duì)缺陷進(jìn)行檢測(cè)過(guò)程中，檢測(cè)結(jié)果不易受到檢測(cè)對(duì)象表面狀態(tài)或金屬材料等相關(guān)因素影響，缺陷識(shí)別率相對(duì)較高。

    在管道漏磁內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人上，用于檢測(cè)管道內(nèi)部缺陷的傳感器和檢測(cè)管道外部缺陷的傳感器被分為了兩組，檢測(cè)管道外部缺陷傳感器的靈敏度相對(duì)較強(qiáng)。如果管道內(nèi)部存在缺陷時(shí)，在缺陷位置處，傳感器會(huì)檢測(cè)到迅速被磁化的臨界飽和磁化強(qiáng)度，此時(shí)的缺陷信號(hào)將首先被收集起來(lái)，并儲(chǔ)存于機(jī)器人的內(nèi)存中；如果管道外部存在缺陷時(shí)，缺陷部位被磁化與被檢測(cè)之間存在一定的時(shí)間間隔，所以檢測(cè)到的缺陷信號(hào)相對(duì)較弱，只有通過(guò)靈敏度相對(duì)較高的傳感器才能迅速收集缺陷信號(hào)。如果管道外部存在缺陷，所產(chǎn)生的缺陷信號(hào)相對(duì)較弱，且傳感器無(wú)法檢測(cè)到缺陷信號(hào)，或者只能檢測(cè)到較弱的缺陷信號(hào)，此時(shí)僅靠傳感器獲取的漏磁信息將無(wú)法對(duì)缺陷的類型進(jìn)行判斷，只能將缺陷信號(hào)與主探頭檢測(cè)到的進(jìn)行對(duì)比，才能確定缺陷類型。

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